LTŠiandieninės Lietuvos kariuomenės negalime įsivaizduoti be Krašto ap saugos ministerijos, tačiau ir ši institucija turi savo pradžią - Lietuvos Didžiosios Kunigaikštystės Karo komisiją. Jos atsiradimas susijęs su kai kuriomis karinėmis ir politinėmis aplinkybėmis 18 a. viduryje Lenkijos ir Lietuvos etmonai pasiekė savo politinės galybės viršūnę. Tuo metu, kai valdovai gyveno Drezdene ir nevyko seimai, pastovios kariuomenės pastovi etmonų pareigybė, dažnai susijusi su stambia žemėvalda, buvo natūralus autoritetas krašto bajorijai. Neatsitiktinai Lenkijos didžiojo etmono vadovaujama “patriotų” partija turėjo stipriausias pozicijas. Jos lyderiu LDK buvo Karolis Stanislovas Radvila, Mykolo Kazimiero, neseniai mirusio LDK didžiojo etmono, sūnus. Dėl tos pačios priežasties “familijos” partija, padedant Rusijai laimėjusi sostą 1764 m. konvokacijos ir elekcijos metu, pirmiausiai pasirūpino sumenkinti etmonų galią ir turėtą autonomiškumą. Nepatikimą etmoną reikėjo apsupti patikimais žmonėmis. Kad komisijos atsirado dėl politinės konjunktūros, liudija ir tas faktas, kad konvokaciniame seime Karo komisiją buvo galvota steigti tik Lenkijos karalystėje. Tik elekciniame seime, laikantis lygybės principo, tokia komisija įsteigta ir Lietuvoje. [p. 60-61].