LTStraipsnyje aptariami Prūsijos, Lenkijos ir Lietuvos istoriniai ryšiai XV-XX a. Ordino veikla XIII-XIV a. buvo susijusi su krikščionybės platinimu, ir vaidino svarbų vaidmenį regione. Aptariami Prūsijos integracijos klausimai po 1466 m., kai Prūsija buvo prijungta prie Lenkijos karalystės, taip pat nagrinėjami Prūsijos priklausomumo pokyčiai vėlesniais laikais. Nors iš pradžių Prūsija tebuvo viso labo Kryžiuočių Ordino likutis, tačiau ilgainiui ji įgavo vis didesnę politinę reikšmę ir darė didžiulę įtaką politiniams procesams regione. Apžvelgiama po Habsburgų ir Jogailaičių susigiminiavimo susidariusi situacija Prūsijoje, lėmusi Albrechto Hohencolerno veiksmus ir karą su Lenkija bei tolimesnį Prūsijos likimą. Skiriamas dėmesys reformacijai ir jos plėtrai Prūsijos žemėse. Prūsijai tapus Lenkijos vasale, ji buvo paveldima kunigaikštyste, tačiau jos teisinė padėtis nebuvo iki galo apibrėžta. XVI a. prasidėjo Lietuvos ir Maskvos kova dėl dominavimo Rytų Europos regione. 1569 m. sudarius Liublino uniją, į konfliktą dėl Livonijos buvo įtraukta ir Lenkija; o dėl pasikeitusios situacijos regione, 1660 m. Olivos taikos sutartimi įtvirtintas Prūsijos hercogystės suverenitetas. Taip Prūsija paliko Lenkijos šėšėlį ir suartėjo su Brandenburgu. Šis santykis išliko per tolimesnį šimtmetį, tačiau XVIII a. dėl augančios Rusijos galybės Prūsijos padėtis vėl ėmė keistis. Abiejų Tautų Respublikos padalinimai leido Prūsijai išplėsti savo teritoriją. Išsamiai aptariama Prūsijos padėtis XIX a.; Vienos kongresas vėl perdalino Europą, o 1846 m. nusistovėjusi situacija išliko iki 1918 m.
ENHistorical ties of Prussia, Poland and Lithuania during 15th-19th century are discussed in the article. The activity of the Order in the 13th-14th century was associated with the spread of Christianity and played an important role in the region. The integration issues of Prussia after 1466 when Prussia was connected to the Kingdom of Poland are discussed, as well as the changes of Prussia's dependency in later times are reviewed. Even though, in the beginning Prussia was only the remnants of the Teutonic Order, but in long term it gradually acquired a bigger political significance and made a huge impact on political processes in the region. The situation in Prussia after intermarriages between Habsburgs and Jagiellonians, which determined the actions of Albrecht Hohenzollern and the war against Poland, as well as the further destiny of Prussia, is reviewed. When Prussia became the vassal of Poland, it was an inherited duchy; however, the legal status of Prussia was not fully determined. In the 16th century, the battle between Lithuania and Moscow came to be regarding the dominion in the Eastern Europe region. After the conclusion of 1569 Union of Lublin, Poland was also included in to the conflict regarding Livonia; because of the changed situation in the region, the 1660 Peace Treaty of Oliva established the sovereignty of Prussia's dukedom. This way, Prussia left the shadow of Poland and became close with Brandenburg. This relationship lasted throughout the coming century, however, in the 18th century, due to the increasing might of Russia, the situation of Prussia began changing again. The partitions of the Polish–Lithuanian Commonwealth allowed Prussia to extend its territory. The status of Prussia in the 19th century is thoroughly discussed; the Congress of Vienna again re-partitioned Europe and the situation, which came to be in 1846, lasted until 1918.