LTGeologinio kartografavimo Lietuvoje istorija yra labai turtinga, turi senas tradicijas (Lietuvos..., 1981; Satkūnas ir Grigelis, 1996). Senieji Lietuvos ir gretimų teritorijų žemėlapiai ne tik yra istoriškai reikšmingi, kartais jie nustebina savo konceptualumu. Sudarant pirmuosius geologinius žemėlapius, turimą labai negausią faktinę medžiagą, ypač duomenis apie giluminę geologinę sandarą, buvo stengiamasi kompensuoti moksline prielaida, teoriniais samprotavimais. Pirmuosiuose Lietuvos geografiniuose žemėlapiuose yra pateikta ir tam tikrų hidrografijos bei geomorfologijos žinių: tai Vidurio Europos žemėlapis (N. Cusanus, 1450) ir Lenkijos, Vengrijos, Bohemijos, Vokietijos, Rusijos ir Lietuvos žemėlapis (M. Beneventanus, 1507). Pastarajame pirmą kartą paminėtas Lietuvos vardas.Iki 1926 m. svarbiausių kartografinių Lietuvos ir gretimų teritorijų atvaizdų bei geognostinių žemėlapių autoriai yra S. Staszicas (1806), J. Guettard’as (1764). Vėlesni žemėlapiai atsirado po Lenkijos padalijimo ir jų autorystė siejama su D. Monpereaux ir I. Domeikos vardais. Daug kartografinės medžiagos surinko pavieniai tyrinėtojai – V. Severginas, J. von Ulmanas Lemanas. Didelę itaką turėjo europinėje Rusijoje, Voluinėje, Podolėje atlikti tyrimai, ypač E. Eichvaldo gamtamokslinė ekspedicija. 1830 m. buvo išleistas M. Engelhardo ir E. Ulprechto Kuržemės dalies plotų, Estijos ir Latvijos geognostinis žemėlapis, informatyvumu pasižymėjo 1891 m. Semiradzkio ir Dunikowskio žemėlapis. Ženklų indėlį į kartografijos istoriją įnešė K. Grewingko darbai (1857). XIX a. pabaigoje Lietuvoje dirbo Rusijos geologinio komiteto darbuotojai A. Misuna, A. Giedraitis, E. Tollis. Išsamūs, gausia faktine medžiaga pagrįsti jų geologiniai, geomorfologiniai žemėlapiai buvo naudojami keliasdešimt metų ir tapo stimulu tolimesniems išsamesniems darbams.
ENThe geological mapping of the present territory of Lithuania has a long history and rich traditions. The first map showed the distribution of occurrence of rock and mineral deposits only, while the modern ones include the stratigraphic concepts and with the help of colours depict the order of sediments according to age. To the present knowledge, the oldest map with geological information on the present Polish and Lithuanian territories was compiled in 1764 by Jean Etienne Guettard (1715–1785). The map is black and white and shows four mineralogical (geological) zones. The next historical fact in geological cartography is the geological map compiled by the Polish philosopher, geologist and geographer Stanisław Staszic (1755–1826) in 1806. This map was very informative at that time. Other maps with geological information on the present territories of Poland and Lithuania were compiled after partition of the country in 1795. One of these maps belongs to I. Domeyko. 1840 is the date of stratigraphic identification of Devonian rocks in the Eastern Baltic region, when L. von Buch in Freiberg analysed fossil fish samples and determined Devonian sandstones, distinguishing them from Estonian limestone. An outstanding contribution to geological cartography was done by Konstantin Grewingk, Antanas Giedraitis, Eduard Toll, Anna Missuna and other famous geologists and geomorphologists.