LTFeodalizmo laikų miestus būtų galima suskirstyti į dvi grupes - valstybinius ir privačius, t. y. tuos, kurie priklausė atskiriems feodalams arba korporacijoms. Lietuvoje dauguma miestų buvo valstybiniai, o privatūs tik keli. Siame darbe apsistosime prie keturių - Biržų, Kėdainių, Kretingos ir Skuodo. Kiekvieno tokio miesto pradžią, tiksliau, juridinį miesto statuso įteisinimą, žymėjo savivaldos teisių atsiradimas; nuo tada galima kalbėti ir apie miesto herbą. [p. 76].